China News Service, Xi'an, August 13 (Reporter Alina) The reporter learned from the Northwestern Polytechnical University on the 13th of the academic technology Zhang Weihong, a major laboratory of the school's aerospace structure of the school technology, who cooperated with the Academic Academic Lu Jian of the City University of Hong Kong and Proposor Wang Zunnai of Hong Kong Polytechnic University University, robots and successfully developed a基于新的电活性聚合物的多功能机器人，该机器人有望满足复杂结构和极冷环境的应用要求。
据报道，电活性聚合物是一种智能材料，在电场的作用下可能会引起大变形，并且广泛用于切割场，例如人造肌肉和软机器人。在扩展应用程序方案中，机器人表示对系统多功能集成功能的更高要求。 TraditioNAL电活性聚合物通常只有电变形功能，这些功能很难满足环境灵活性和系统集成需求。因此，对于当前对软件机器人的研究，具有多模式响应和功能集成的智能材料是一个紧迫的问题。
图显示了材料设计和多功能软件机器人的示意图。西北理工大学提供的图片
在这项研究中，团队开发了一种新的聚氯乙烯电活性聚合物，具有低压驱动，高电吸收和受控的自加热。通过将乙酸乙酸乙烯酯引入氯化物凝胶，热代以及由塑料转移引起的含量和机械性质是有效的，以及物质的物质，这是有效的，是由塑料转移引起的。与现有材料相比，新材料的热量降低了50％以上，使用寿命超过15倍，输出强度增加了1.75倍，电吸收强度增加了2.15倍。在低2V/μm的电场下，可以实现30kPa的强大吸附力，该电场优于静电吸附的传统结构。此外，该研究还提出了各种可以实现按需自加热或额外抑制物质的电压控制技术。
在此基础上，研究团队开发了一个微型机器人，具有快速爬行，低温自热，模块化组装和合作操作。机器人紧凑且响应迅速，可以以低压的低电压为72.5V，这显着低于现有类似系统。通过集成的电吸附结构，机器人群集可以在毫米范围内实现快速连接并进行脱键，在狭窄的空间中进行完全独立的重建，并且具有良好的组合作社n功能。
在极端寒冷的环境测试中，机器人可以完成-50℃时的自动加热，检查和冰融化等任务。它对应用程序的场景显示出很大的好处，例如Aero Engine Blade检测，缝隙检测和冷区操作。相关成就为极端环境中小型智能机器人系统的研究和开发提供了新的想法，并且还显示了这些材料在电子设备，仿生系统和智能制造等领域中的广泛应用。 （超过）
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